如果刚刚拿到DoitCar，在Windows系统下的开发流程如下。
步骤1：硬件准备：开发PC机一台。MicroUSB线一根（非MiniUSB）
步骤2：软件准备：
（a）DoitRobo的核心是基于NodeMCU的， 最新版本的NodeMCU固件下载地址： https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases。 Tips:固件分为Float版本和Integer版本。为了最大限度降低运行内存消耗，通常情况下选用Interger版本。
（b）固件下载工具 nodemcu_flasher32bit.exe/nodemcu_flasher64bit.exe，请根据电脑系统选择Win32或Win64版本。最新版下载地址：https://github.com/nodemcu/nodemcu-flasher。
（c）程序调试工具 程序调试使用LuaLoader。最新版下载地址： https://github.com/GeoNomad/LuaLoader。 或者： http://benlo.com/esp8266/index.html#LuaLoader。
（d）其他辅助工具：网络调试工具、串口工具等
步骤3：按照本章第二节内容烧写固件。
步骤4：按照本章第三节内容直接进行调试。
步骤5：按照本章第四节内容编写Lua文件，下载调试。